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TROCHA
En la trocha el desplazamiento es por bípedos diagonales, también en cuatro tiempos, debido a que los miembros posteriores se demoran unas fracciones de segundo más que los anteriores en hacer el apoyo. Por esta razón el sonido que la identifica es tras, tras, tras, tras, diferente al del trote, que por ser de dos tiempos el sonido que producen los cascos al contacto con el suelo es tas, tas, tas, sin la "r" intermedia que identifica los cuatro tiempos de la trocha. Secuencialmente, y por fracciones de segundo, en la trocha se produce un apoyo tripodal posterior, con ausencia del apoyo tripodal anterior (Bípedo es el conjunto de una mano y una pata, se denomina lateral cuando son del mismo lado y diagonal cuando son de diferente lado).
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